- Робот — программируемый механизм с приводами и датчиками, который выполняет задачи с определённой степенью автономности.
- Главные признаки: механизм с приводами, программируемость, способность действовать без постоянного вмешательства человека.
- По стандарту ISO 8373 роботы делятся на промышленные и сервисные, а сервисные — на личные и профессиональные.
- Слово «робот» появилось в пьесе Карела Чапека R.U.R. в 1920 году.
Содержание9 разделов ▾
Робот — это программируемая машина с приводами и датчиками, которая сама выполняет заданные действия: перемещается, берёт предметы или перемещает их, не требуя, чтобы человек управлял каждым движением. Статья для тех, кто только знакомится с темой. Из неё вы узнаете, какие признаки делают машину роботом, какие бывают виды и где роботы работают.
Определения даны по стандарту ISO 8373 в том виде, как их приводит Международная федерация робототехники (IFR). Историю собрали по материалам IFR и тексту пьесы Чапека, примеры космоса взяли у NASA. Данные на октябрь 2026 года. Здесь речь идёт о гражданских роботах: дом, завод, исследование космоса.
Что такое робот
IFR приводит определение ISO 8373. Робот — это приводной механизм, программируемый по двум и более осям, с определённой степенью автономности. Он перемещается в своей среде и выполняет задачи. Автономность там понимается как способность выполнять задачи по текущему состоянию и показаниям датчиков без вмешательства человека. Простого учебного робота можно собрать самостоятельно — см. материал, как сделать робота.
Отсюда три признака:
- Механизм с приводами — моторы, которые двигают части или всю машину.
- Программируемость — поведение можно изменить программой.
- Автономность — хотя бы частичная способность действовать без постоянных команд.
Простейший робот — это устройство, у которого есть датчик, управляющая программа и привод: например, колёсная платформа, которая сама объезжает препятствие.
Слово «робот» используют и в других значениях: «робот» в коробке передач или программа-робот в интернете. Здесь речь только о физических роботах.
Чем робот отличается от обычной машины и от ИИ
Читатели часто путают робота, программу-бота и нейросеть.
| Есть тело и приводы | Есть датчики | Есть автономность | Пример | |
|---|---|---|---|---|
| Автомат | Да | Обычно нет или простые | Нет: жёсткий цикл | Стиральная машина |
| Робот | Да | Да | Да, частичная или полная | Робот-пылесос |
| Программа-бот | Нет | Нет | Да, в программе | Чат-бот в мессенджере |
| Нейросеть | Нет | Нет | Только как часть программы | Модель, распознающая картинки |
Искусственный интеллект и робот — разные вещи: ИИ может управлять роботом, но у программы нет тела, а у робота не обязательно есть ИИ. Подробнее об ИИ — в статье Что такое искусственный интеллект.
Виды роботов
ISO 8373 делит роботов на промышленные и сервисные. Новая редакция стандарта (2021) выделяет ещё медицинских роботов как третью категорию, но IFR в своей статистике по-прежнему считает их вместе с сервисными.
| Вид | Что делает | Примеры классов |
|---|---|---|
| Промышленный | Работает в автоматизации производства: манипулятор, перепрограммируемый, многоцелевой | Сварка, сборка, перемещение деталей на заводе |
| Сервисный личный | Полезная задача для человека, не коммерческая, обычно без обучения оператора | Бытовой помощник, автоматизированная инвалидная коляска |
| Сервисный профессиональный | Полезная коммерческая задача, оператор обучен | Уборка общественных мест, доставка в больнице, тушение пожара, хирургия |
Промышленные роботы IFR классифицирует и по конструкции: декартовы, SCARA, шарнирные, параллельные (Delta), цилиндрические, полярные.
Где роботы работают
- Заводы. Сварка, сборка, перенос деталей: промышленные манипуляторы.
- Дом. Робот-пылесос — самый привычный пример бытового робота.
- Здравоохранение. Хирургические и реабилитационные роботы как профессиональные сервисные.
- Общественные места, склады. Уборка и перевозка грузов в больницах и офисах.
- Космос. NASA использует роботов для исследования других планет. Марсианский вертолёт Ingenuity, по данным NASA, летал самостоятельно, без управления человеком: команды отправляли заранее.
Как появились роботы
Коротко по датам:
- 1920. Карел Чапек публикует пьесу «R.U.R.», где появляется слово «робот».
- 1959. Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер разрабатывают первый промышленный робот (по IFR): он весил две тонны и управлялся программой на магнитном барабане.
- 1961. Первый промышленный робот Unimate начинает работу на производственной линии завода General Motors в Нью-Джерси.
- 1962. Появляется Versatran — первый цилиндрический робот.
Подробная хронология до наших дней — на странице IFR Robot History.
Что дальше с роботами
Прогнозы вида «через десять лет роботы заменят всех» мы не приводим: без источника это догадки. Надёжнее смотреть на статистику: IFR каждый год публикует отчёт World Robotics о том, сколько роботов продано в мире и в каких отраслях. NASA отмечает, что развивает автономные системы для роботов, космических аппаратов и самолётов, способных работать в меняющейся среде без внешнего управления.
Условия и ограничения
- Версия
- Октябрь 2026 — данные приведены на дату написания.
- Определение
- Формулировки различаются — в статье — ISO 8373 в изложении IFR; в других источниках слова другие.
- Класс
- По назначению — деление на промышленные и сервисные определяется применением, а не внешним видом.
- Статистика
- Меняется каждый год — актуальные цифры смотрите в отчёте IFR World Robotics.
- Страна
- Российский стандарт — отдельный российский ГОСТ на термины робототехники мы не открывали и не ссылаемся на него.
Частые ошибки
- Считают роботом любую «умную» вещь, хотя у неё нет приводов или автономности.
- Путают робота с чат-ботом или нейросетью.
- Думают, что настоящий робот обязательно похож на человека.
- Переоценивают автономность: многим роботам нужны оператор и заданные условия.
- Верят в «роботы заменят всех» без данных статистики.
Короткий вывод
Робот — машина с приводами и датчиками, которая выполняет программу и действует с определённой автономностью. По стандарту ISO 8373 это промышленные и сервисные роботы. Отличайте их от автоматов, программ-ботов и нейросетей, а в следующих статьях маршрута разберём, как робот устроен и как работает робот-пылесос.
