Зачем В Сша Создали Робота Червяка



зачем в сша создали робота червяка

Зачем в США создали робота-червяка

Объединенная группа ученых Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и Национального университета из Сеула создали гибкого робота, способного имитировать движение кольчатого червя. Их работа финансировалась Управлением перспективных разработок из Пентагона. Робот способен проникать в узкие отверстия и двигаться по извилистым ходам. Такая способность позволяет использовать его для сбора разведданных.

Это не первая попытка инженеров использовать «идеи» эволюции в технике. Создана целая отрасль науки – бионика, которая изучает природу и применяет на практике полезные особенности живых организмов. Вот и Управление перспективных разработок финансирует создание роботов-животных. Робот-гепард развивает сейчас скорость 29км/ч. Робота-колибри планируется использовать в разведке. Робот-собака должен будет переносить тяжелую экипировку солдат в дальних походах.

Корпус робота-червя представляет собой трубку из гибких полимерных волокон с эластичным наполнителем. Трубка обмотана проволокой из сплава титана и никеля, способного нагреваться и расширяться под воздействием электрического тока. Мотки условно разделяются на сегменты, на которые поочередно подается напряжение. Таким образом генерируют импульсы, имитирующие работу мускула. Продольные искусственные мышцы на корпусе задают направление движения.

Робот, которого назвали Meshworm («механический червь»), пока что развивает скорость 5 мм/сек. Его главным достоинством является высокая механическая прочность: корпус червя выдерживает удар молотком и, теоретически, должен уцелеть при взрыве, причем робот полностью сохраняет работоспособность. К тому же Meshworm движется практически бесшумно, что тоже немаловажно, учитывая его назначение.

США создали робота-червяка

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить искусственными мускулами , состоящими из тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные искусственные мышцы , отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты тела робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду. Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах.

США создали робота-червяка

Кадр из видеопрезентации MIT

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить искусственными мускулами , состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные искусственные мышцы , отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты тела робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1,8 метра в час). Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах.

Ученые создали робота-червя

Американские специалисты заявляют, что создали мягкого робота-червя, который не теряет работоспособность даже после удара молотком, передает агентство UPI .

Ученые и инженеры из Массачусетского технологического института, университета Гарварда (США) и Сеульского государственного университета (Южная Корея) объявили о создании перистальтического робота. Вдохновил их на это кольчатый червь, передвигающийся благодаря сокращениям кровеносного сосуда, который проходит у него вдоль всего тела. Сокращение сосуда происходит в виде волны, реализуя так называемый перистальтический принцип.

Воспроизведя принцип в роботе, разработчики получили автономное устройство, способное проникать в узкие проемы, объяснил Сон Гё Ким их Массачусетского технологического института. Робот-червь представляет собой гибкую трубку, внутри которой помещен искусственный мускул из сплава никеля и титана. На металлическую проволоку подают электричество, в результате чего она нагревается и расширяется. Таким образом удается получать импульсы, которые и заставляют червя двигаться вперед.

Специалисты говорят, что робот обладает исключительной стойкостью к механическим воздействиям и нагреванию. Он не теряет работоспособности, если на него наступить или ударить молотком. Робот не ломается даже от сильного удара, - объяснил Ким. - Достигается это благодаря удивительной гибкости деталей. У него тело и мускулы мягкие .

Источники: http://www.kakprosto.ru/kak-248538-zachem-v-ssha-sozdali-robota-chervyaka, http://lenta.ru/news//08/10/worm/, http://vpk.name/news/73515_ssha_sozdali_robotachervyaka.html, http://www.rg.ru//08/10/cherv-site.html






Комментариев пока нет!

Поделитесь своим мнением

Сумма: код подтверждения