Сделай Сам Своими Руками Робота



сделай сам своими руками робота

Сделай сам механическую руку, которая пишет время на доске

04.03., 15:19

Источник: автор: Влад Шалаев

Plotclock – это простой робот, состоящий, фактически, из одной руки, которая держит маркер и может писать им текущее время на маленькой специальной доске.

Безусловно, чтобы узнать время, можно просто посмотреть на часы, но с использованием робота этот процесс становится куда интереснее. Механическая рука пишет сухим маркером на поверхности доски, а когда время меняется, стирает написанное ранее и пишет новые цифры.

Сделать такого робота самостоятельно несложно. Для этого понадобятся: 3D-принтер, электронный контроллер Arduino uno, три небольших сервомотора (один – для маркера, два других – для движения платформы), десяток болтов и гаек М3, а также метчик для нарезания резьбы.

www.thingiverse.com/thing:248009. А электронную плату управления Arduino сейчас найти несложно.

Чтобы получить дополнительную мотивацию для создания собственной «руки, пишущей время», по этой ссылке можно посмотреть, как делали роботов другие люди – там собрана галерея готовых работ. Что особенно интересно, поклонники подобного рукоделия очень любят улучшать и оптимизировать все, что проходит через их руки, поэтому многие «рукороботы» со внесенными усовершенствованиями получились, пожалуй, интереснее оригинала.

Мы уже несколько лет живем в Будущем, в XXI веке, и если верить классикам фантастического жанра, у нас уже давно должны быть собственные роботы. Поэтому, если у вас робота все еще нет, самое время, наконец, сделать его!

Робот-пылесос на ардуино

Несмотря на то, что на geektimes уже есть несколько статей про роботы-пылесосы на ардуино тут и тут. Думаю не будет лишним опубликовать еще один проект. Тем более он сделан чуть ближе к магазинным образцам и, поскольку проект постоянно продолжает развиваться, со временем превзойдет по функционалу некоторые из них. Данный пост я публикую с разрешения разработчика этого робота-пылесоса, поскольку у автора нет возможности публиковать статьи со своего аккаунта. Поэтому статья будет в форме небольшого интервью с создателем вперемешку со схемами, фото и кодом робота-пылесоса. Но начнем с видеодемонстрации уборки комнаты этим пылесосом.

Итак начнем пожалуй с конструкции и принципа работы пылесоса.

Из схемы видно, что пылесос оборудован 6 инфракрасными датчиками. Они срабатывают при приближении пылесоса к препятствию, давая комманду остановиться и развернуться не врезаясь в него. Если же ни один из 6 датчиков не сработал и робот пылесос сталкивается с препятствием, то тогда срабатывает один из 2 выключателей, которые соединяют бампер (в котором находятся ИК датчики) и корпус робота.

Внимательные читатели заметили, что на схеме не показано питание робота. Тут решение вполне стандартное, использованы 4 аккумулятора формата 18650, подключенных последовательно две пары, через контроллер заряда-разряда АКБ. Далее с контроллера через выключатель подсоединены повышающий и понижающий DC-DC преобразователи. + 12 вольт питает моторы колес и моторы передних щеток. +5 вольт питает всю остальную электронику. Турбина питается от 7 — 8 вольт, так что для нее преобразователь не нужен. Выглядит это так:

В итоге список основных компонентов выглядит так:

#define mot_ena 9 //пин ШИМа левого мотора

#define mot_in1 8 //пин левого мотора

#define mot_in2 7 //пин левого мотора

#define mot_in3 6 //пин правого мотора

#define mot_in4 4 //пин правого мотора

#define mot_enb 10 //пин ШИМа правого мотора

#define ir_1 A0 //пин 1 ИК-датчика

#define ir_2 A1 //пин 2 ИК-датчика

#define ir_3 A2 //пин 3 ИК-датчика

randomSeed(analogRead(A7))

// пины энкодеров на вход

pinMode(3, INPUT) // пин левого энкодера на вход

чертежи самодельного паука робота с скрепок

Робот-паук » Сделай сам своими руками * Робот-паук - немного сложноватый в плане движущихся частей, в отличии от

Основной строительный материал - спаянные канцелярские скрепки.Маленький ползучий жук на солнечной батарее / Geektimes * 20 дек . Бывают проволочные роботы, которые за счет чистой механики имитируют

китайский» и продукция российского производства — скрепки. 1.

арестовали за то, что он принёс в школу самодельные часы (62).30 * 29 янв . Теги: инструмент, модернизация, мультититул, своими руками Комментарии

(19) ». Самодельный летающий робот - паук. повезло, что мы живем в

Мариуполе — присылайте чертежи в формате dxf (AutoCAD).Мягкие игрушки своими руками, выкройки, мастер классы. * Мягкие игрушки своими руками, выкройки, мастер классы — пошив зайчиков,

собачек, кукол и. Ежик, мягкая игрушка своими руками. Интерактивные

игрушки - животные, роботы и другие от Hasbro, Vtech, Fisher Price и других.Сделай сам – самоделки, поделки своими руками * Простой, удобный и стильный магнитный держатель для ножей своими

руками сделать вовсе не сложно. Самодельное изделие мало чем

отличается . Трактат о спиртовых горелках. Выживание * 17 июн 2009. Трактат о самодельных спиртовых горелках. Очень полезная для опчесва

работа произведена, и - прекрасно иллюстрирована. закрепив ее от

разворачивания обычной скрепкой стаканом была жестяная . Просмотр темы - Кинематика шагающих роботов • roboforum.ru * roboforum.ru: Механика — Кинематика шагающих роботов, Страница 1 из 3.

Примеры таких роботов - пауки из разогнутых скрепок. Там реализуется.

у них на сайте, по-моему, даже чертежи есть - поищите.Сделай сам – самоделки, поделки своими руками | ВКонтакте * Катапульта из бумаги своими руками. Эта катапульта – забавная игра не

только для детей, но и для взрослых. Отвлечься с ее помощью вы можете . ДЕЛАЕМ, РОБОТА ПАУКА ИЗ СКРЕПОК, САМИ. - YouTube * 19 июн . Соберите мини робота своими руками(how to make a better bristlebot).

Робот Паук Как Сделать Своими Руками / Robot Spider DIY . робот из скрепок - Шибуршист (от слова турист) - YouTube * 7 мар . робот из скрепок - Шибуршист (от слова турист). Соберите мини робота

своими руками(how to make a better. Паук из скрепок 4.Сделать робота своими руками * Пошаговые инструкции с фото и видео по изготовлению роботов в

домашних условиях. Как сделать робота своими руками из подручных

средств прямо . Оружие в компьютерных играх — Lurkmore * 1 ноя 2010. Таки Относительно ручной самодельный рельсотрон. Работа

резонансного трансформатора сопровождается характерным . Робот таракашка из скрепок - YouTube * 28 авг . Робот паук из скрепок Инвалид - Duration: 1:40. by Степан Глушков 193,827

views. 1:40. Соберите мини робота своими руками(how to . Собираем таракашку из скрепок - YouTube * 2 ноя . Длинный тотуриал про то, как собрать робота таракана из скрепок.

Примерно 2,5 на 5 сантиметров, но это вообще не принципиально,

чертежей нет, всё на. Робот паук из скрепок Инвалид - Duration: 1:40. by

Степан. Простой самодельный электромотор (Simple homemade electric . Роботы своими руками * Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На

создание. Самодельный Паук - виброход, 07.02., 21:05. Главной . Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы * С чего начать если возникло желание создать робота своими руками?

Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о

котором . Электроника и механика домашнего 3-х координатного станка * 25 май 2010. Благо сейчас есть много фирм, продающих ее с порезкой по чертежу. Как

выяснилось, порезка выполнена достаточно точно. Лист плюс . Роботы своими руками - 3 * То есть - самодельные роботы. собран #39 самый сок#39 робототехники -

роботы, собранные своими руками. Проект Робот - паук, 12.07.2010, 19:54.Прочие мои поделки - механические козявки. Не стим, зато. * 21 окт 2010. Работа кривошипно-шатунной передачи. Не паук, и механически ничего

интересного, и стимпанкерам от него толку совершенно никакого. Такая

непростая механика, но сделана из скрепок. Я ПРОШУ Вас, не могли бы

Вы мне прислать чертежи вашего славного Весельчака?Робот из подручных средств своими руками * 22 янв . Также мы расскажем как сделать своими руками робота. Шарик выступит

третьим колесом самодельного робота, через него надо .

Сделай сам: робот своими руками

Поделиться с друзьями:

Исследователи отмечают, что новинки техники, ранее распространённые исключительно в научных кругах, становятся достоянием всё большего числа потребителей. Растёт и средний уровень интеллекта, а также число людей, имеющих навыки для домашней сборки роботов. А на днях сотрудники Краковского университета убедительно доказали – создание робота в домашних условиях на сегодняшний день вполне осуществимая задача.

Несмотря на то, что исследователям, по их же собственным словам, пришлось значительно упростить систему и структуру робота, его создание возможно для тех людей, кто имеет навыки работы и ремонта техники. Также учёные отмечают, что собрали базовую конструкцию, которая может выполнять только несколько простых команд – для продвинутого «железного человека» потребуется специальное программное обеспечение. Однако, даже такой робот может осуществлять уборку или конвейерную сборку несложной продукции.

Исследователи собираются внедрять свои наработки в повседневную жизнь человечества – чтобы сделать уровень комфорта и свободы от рутинных дел максимальным. Параллельно с этой исследовательской группой, учёным Австралии удалось собрать в примитивных условиях сельскохозяйственного робота, который без труда может обеспечить уборку урожая с поля (после обучения, естественно).

Источники: http://www.prorobot.ru/myrobot/3d-roboruka.php, http://geektimes.ru/post/259312/, http://lafyky.enterexe.ru/index.php%3Fpage%3Dcherteji_samodelnogo_pauka_robota_s_skrepok, http://arzuw.tm/660/sdelay-sam-robot-svoimi-rukami.html






Комментариев пока нет!

Поделитесь своим мнением