Лего Робот Собирает Кубик Рубика



лего робот собирает кубик рубика

Робот собирает Кубик Рубика за 3 секунды

Cubestormer 3 был представлен на выставке The Big Bang Fair в Бирмингеме (Великобритания). Его создатели — Дэвид Гилдей, главный инженер корпорации ARM и Майк Добсон, инженер компании Securi-Plex, производящей электронные системы безопасности. Гилдей занимался разработкой программного обеспечения, его коллега — дизайном робота. На проектирование и постройку Cubestormer 3, которым занимались в свободное время, ушло полтора года.

Усилия разработчиков были вознаграждены в минувшую субботу, 15 марта, когда Cubestormer 3 побил предыдущий рекорд — 5,27 секунды — установленный этой же командой в году с их Lego-роботом Cubestormer 2.

Samsung Galaxy S4 и процессоры ARM — ключевые элементы разработки. Смартфон с восьмиядерным процессором Exynos 5 Octa (содержит четыре ядра ARM Cortex-A15 и четыре ядра ARM Cortex-A7 по принципу ARM big.LITTLE), анализирует Кубик Рубика, отправляя команды на четыре роботизированных руки, совершающим манипуляции.

Робот собрал кубик Рубика за рекордно короткое время

CubeStormer 3

Робот CubeStormer 3, созданный британскими инженерами Майком Добсоном (Mike Dobson) и Дэвидом Гилдэем (David Gilday), установил мировой рекорд, собрав кубик Рубика за 3,253 секунды. Об этом говорится в пресс-релизе компании ARM.

Рекорд был установлен 15 марта на фестивале The Big Bang Fair в Бирмингеме. Время, продемонстрированное CubeStormer 3, оказалось лучшим как среди роботов, так и среди людей. У роботов предыдущий рекорд — 5,35 секунды — принадлежал CubeStormer 2, также построенному Добсоном и Гилдэем. Среди людей рекордсменом считается голландец Мэтс Вальк (Mats Valk), решивший головоломку за 5,5 секунды.

Сборку кубика робот осуществляет четырьмя «руками», сконструированными из деталей конструктора Lego Mindstorm EV3. «Мозгом» CubeStormer 3 является смартфон Samsung Galaxy S4 с восьмиядерным процессором на архитектуре ARM. Кубик фотографируется встроенной камерой устройства, после чего запущенная на смартфоне программа анализирует изображение, составляет решение и отсылает команды «рукам».

Разработчики заявили, что их цель — научить робота решать головоломку еще быстрее. CubeStormer 3 собирал классический кубик Рубика формата 3 на 3 на 3. Дэвид Гилдэй, однако, создавал и роботов-рекордсменов, работавших с «нестандартными» кубиками. Так, его робот MultiCuber 3 собрал кубик 4 на 4 на 4 за одну минуту и 18,68 секунды, а робот MultiCuber 999 решил головоломку формата 9 на 9 на 9 за 34 минуты и 25,89 секунды.

Lego-робот установил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

Как оказалось, в мире существует целое сообщество людей, соревнующихся в сборке кубика Рубика на скорость. Проводятся даже специальные соревнования. В настоящее время самым быстрым человеком в этом состязании является Мэтс Валк из Нидерландов, он собирает кубик за 5,55 секунд. Также существует свой рекорд и среди роботов #8212 его недавно побил робот Cubestormer 3. собранный из Lego.

Разрушителю головоломок, созданному Дэвидом Гилдеем и Майком Добсоном, удалось войти в Книгу рекордов Гиннесса с временем сбора кубика 3,253 секунды. В качестве мозгов Cubestormer 3 выступает обычный смартфон, а все механизмы робота выполнены из конструктора Lego. Сборка головоломки выполняется настолько быстро, что человеческий глаз не успевает разглядеть все действия робота.

Эта сумасшедшая скорость, с которой оперирует робот, стала одной из основных проблем в разработке Cubestormer 3. Ведь это достаточно сложно #8212 убедиться, что ваш робот делает что-то прекрасно, если это невозможно даже разглядеть.

«В конце концов, часы, проведенные за совершенствованием робота, оттачивая его двигательные и интеллектуальные функции, окупились. Наше творение сейчас работает, и, если это возможно, мы сделаем его ещё быстрее.»

За интеллектуальную часть Cubestormer 3 отвечает смартфон Samsung Galaxy S4, работающий на восьмиядерном процессоре Exynos 5. Далее команды процессора выполняют восемь Lego-рук, которые и вращают кубик.

Кстати, сделать робота своими руками совсем не сложно. Конечно, такой робот будет не в состоянии собирать трудные головоломки в считанные мгновенья, но обязательно повеселит детей.

Британские инженеры Дэвид Гилдей и Майк Добсон создали робот Cubestormer 3, который быстрее всех на планете собирает кубик Рубика. На прошедшей в минувшие выходные выставке Big Bang Fair в Бирмингеме он справился с этой задачей за 3,25 секунды.

Главная особенность Cubestormer: он почти целиком сделан из конструктора Lego. Единственное исключение - Samsung Galaxy S4, который выполняет функцию мозга робота. Специальное приложение анализирует изначальное расположение кубиков, а потом отдает команды клешням и моторчикам, передает Слон.ru .

До этого мировой рекорд принадлежал предыдущей модели Cubestormer и составлял 5,27 секунды. Лучший задокументированный результат среди представителей человечества - 5,55 секунды голландца Мэтса Волка.

Видео выступления Cubestormer 3:

А вот как это сделал год назад Мэтс Волк:

Источники: http://www.popmech.ru/design/15674-robot-sobiraet-kubik-rubika-za-3-sekundy/, http://lenta.ru/news//03/17/cubestormer/, http://www.techcult.ru/robots/1550-lego-robot-ustanovil-mirovoj-rekord-po-sborke-kubika-rubika, http://hitech.newsru.ru/article/18mar/rubik_robot






Комментариев пока нет!

Поделитесь своим мнением

Сумма: код подтверждения