Как Создать Робота В Домашних Условиях



как создать робота в домашних условиях

DARwIn-OP набор для создания роботов

MegaObzor.com, публиковал фотографии гуманоидного робота DARwIn-OP. Это отличный базовый комплект для энтузиастов желающих создать собственного робота и провести его программирование. Сегодня нам стали известны подробности по DARwln-OP, это действительно отличный набор для энтузиастов.

Главной изюминка робота станет сервомотор RX-28M Dynamixel. В этом моторе применяются металлические шетсерни, которые значительно увеличивают срок жизни робота. А применение бесконтактных магнитных кодирующих устройств позволят достигнуть низкого энергопотребления. Батарея также подверглась модернизации, в результате чего DARwIn-OP сможет проработать тридцать минут – неплохой показатель, учитывая наличие двух ЦП и «вечно голодных» сервомоторов.

. Робот своими руками.

Ньютон С. Брага

Робот своими руками

Создание роботов в домашних условиях

Издательство: НТ Пресс, 2007 г.

Мягкая обложка, 368 стр.

Книга начинается со знакомства с основами технологий изготовления электронных схем и роботов, которое плавно переходит в знакомство с мостовыми схемами управления моторами и использованием широтно-импульсной модуляции для управления скоростью двигателей. Далее приводится целый ряд занимательных проектов из области механотроники и робототехники.

При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры.

В книге приведены схемы занимательных механотронных устройств, в том числе электронной пушки, автоматического освещения, лазерной установки, рисующей фигуры Лиссажу, механоторонного подъемника, подбрасывателя монет с соленоидом.

Отдельный проект посвящен изготовлению аналогового компьютера.

Приведены схемы сенсорного управления, работы с шаговыми электродвигателями, дистанционного управления при помощи светового луча.

Описана конструкция робота, движущегося на свет, из доступных деталей.

Приведены проекты по изготовление робота, избегающего препятствия, робота, движущегося на свет, механотронной говорящей головы и множество других интересных и занимательных проектов для начинающих.

Схемы, описанные в книге, не требуют программирования и легки для повторения начинающими. В конструкциях применяются распространенные детали.

Робот, реагирующий на свет.

Иллюстрация из книги Создание роботов в домашних условиях .

Робот, движущийся на свет, с зависимостью скорости вращения двигателей от потока света.

Иллюстрация из книги Создание роботов в домашних условиях .

Научно-исследовательская работа Как создать радугу в домашних условиях

Автор: учащиеся 4 б  класса МБОУ СОШ №2 с.Ермолаево

Рысаева Эльмира Фаизовна, Феоктистова Юлия Сергеевна

Руководитель: Король Юлия Николаевна

Тема проекта: «Создание радуги в домашних условиях».

Цель исследования:   определить, какая существует связь между дождем, солнцем и появлением радуги, и можно ли получить радугу в домашних условиях.

Задачи исследования:

  1. Как появляется радуга?
  2. Когда появляется радуга?
  3. Можно ли получить радугу в домашних условиях?

Выдвинутые гипотезы:

  • Предположим, что радуга появляется в солнечную погоду во время дождя, когда солнечные лучи проходят сквозь дождевые капли.
  • Предположим, что радугу можно получить, если заменить солнечные лучи искусственным источником света.

Основные методы. изучение литературы, наблюдение, эксперимент.

Опыт «Создание радуги в домашних условиях»

Чтобы убедиться в том, что белый цвет состоит из семи цветов и радугу можно получить искусственным путём, мы провели опыт. Нам понадобился фонарик, ёмкость для воды, плоское зеркало, белый картон и вода.

Ход опыта: Наполнили лоток водой, поставили зеркало с наклоном, направили свет фонарика на погружённую в воду часть зеркала. Чтобы поймать отражённые (или преломлённые) лучи, поставили картон перед зеркалом. В результате на картонке появилось отражение всех цветов радуги, мы смогли получить радугу в «домашних» условиях.

В результате проделанной работы мы убедились, что призма умеет превращать белый луч в семицветный, радужный. Мы познакомились со способами получения радуги в «домашних условиях»

LEGO Mindstorms или как создать терминатора в домашних условиях

LEGO без преувеличения и вполне заслуженно можно назвать самыми популярными и интересными конструкторами. Первые кубики LEGO появились еще в 1949 году, несмотря на кардинальные изменения за все эти годы, совместимы между собой.

LEGO без преувеличения и вполне заслуженно можно назвать самыми популярными и интересными конструкторами. Первые кубики LEGO появились еще в 1949 году, несмотря на кардинальные изменения за все эти годы, совместимы между собой. На данный момент Выпускается огромное количество наборов и серий, в том числе и в рамках популярных франшиз. К примеру Star Wars, о которых мы недавно писали. Самыми продвинутыми сериями являются Technic и более новая Mindstorms, о которой сегодня пойдет речь. Справедливости ради, Mindstorms конструктор не совсем классического вида. Скорее можно охарактеризовать как набор для самостоятельного создания роботов в домашних условиях.

Первая модель NXT появилась на свет в 2006 году, в 2009 вышла обновленная NXT второго поколения. В году была представлена (и под конец года поступила в продажу) актуальная на сегодняшний момент модель EV3. Основной частью набора является электронный программируемый блок EV3, к нему подключаются различные датчики и моторы. Основным различием разных наборов Mindstorms является как раз этот блок: с каждым новым возможности расширялись, а мощности увеличивались. Отдельно стоит сказать спасибо LEGO за их обратную совместимость. Собственно, сам блок EV3:

По сути своей он является миникомпьютером с органами управления, портами ввода/вывода, экраном и собственным динамиком. Внутри:

  • Процессор Texas Instruments  Sitara AM1808 на 300 МГц ( ARM9)
  • 16 МБ флэш-памяти
  • 64 МБ оперативной памяти
  • Слот для карт памяти
  • USB 2.0 c поддержкой USB Host, возможно подключение Wi-Fi адаптера или  соединения в одну цепь до четырех блоков
  • Беспроводной модуль Bluetooth 2.1
  • 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков 
  • 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения действий
  • Шестикнопочная панель управления
  • Монохромный дисплей с разрешением 178х128
  • В качестве источника питания может использоваться 6 батареек типоразмера AA или фирменный аккумулятор (в комплект не входит)
  • Операционная система — Linux

Помимо основного блока в комплект входят датчики цвета, касания, ИК-приемник, удаленный инфракрасный маяк, два больших и один средний моторы и кабеля для подключения всего этого добра. Это — базовый комплектный набор, существуют и другие сенсоры, которые продаются отдельно. О них мы поговорим чуть позже. Все это дополняется комплектом из порядка 600 деталей LEGO Technic, так что вполне можно добавить недостающих для реализации фантазий деталей с других наборов. Плюс существует Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, в него входят:

  • еще три сервомотора (такой же набор)
  • датчик цвета, гироскопический датчик и два датчика касаний
  • аккумулятор
  • дополнительные кабеля
  • колеса и детали LEGO Technic

Вот так выглядит комплект LEGO Mindstorms EV3:

Что из этого можно сделать?

Собственно, как и писалось выше, из набора можно собирать роботов разной сложности, в комплекте имеется инструкция по сборке самого простого из них под названием TRACK3R:

Его можно назвать ознакомительным, в нем используется немного деталей, собирается он быстро и просто и умеет совершать базовые действия, запускается прямо с кнопочного блока управления. К слову, роботом можно управлять с помощью вышеупомянутого  инфракрасного маяка с ИК-датчиком EV3, радиус действия 2 м или с помощью фирменного приложения LEGO MINDSTORMS Commander, на этой странице есть ссылки на Google Play и AppStore. Там же есть инструкции по сборке в виде приложения LEGO MINDSTORMS 3D Builder и игра Fix The Factory.

Вернемся к роботам. Еще 16 штук, более интересных имеется на сайте LEGO. Инструкции в формате PDF. Перейдем к ПО и программированию робота. Интерфейс ПО интерактивный и максимально наглядный. В гараже имеются 5 роботов, при желании можно скачать еще:

При выборе робота появится информация о нем и демонстрационный видеоролик. Там же есть кнопка для перехода к сборке и программированию:

Источники: http://megaobzor.com/DARwIn-OP-nabor-dlya-sozdaniya-robotov.html, http://www.myrobot.ru/books/braga_build_robot.php, http://nsportal.ru/ap/library/nauchno-tekhnicheskoe-tvorchestvo//01/22/nauchno-issledovatelskaya-rabota-kak-sozdat, http://gagadget.com/16224-lego-mindstorms-ili-kak-sozdat-terminatora-v-domashnih-usloviyah/






Комментариев пока нет!

Поделитесь своим мнением